8月17日，RoboScience推出了首款轮式仿人形通用操作机器人REX G1，自称为“新一代具身智能生产力伙伴”。该机搭载公司自研的Visics通用具身大模型和VLOA架构，面向物流、工厂、零售与家庭等多种场景，能够在非结构化、动态变化的现实环境中完成从理解任务到规划执行的闭环控制，推动机器人从替代单一工序向承接完整任务转变。

在外观与结构设计上，REX G1以“力量可控、稳定可信、亲和易维护”为核心，采用“大本体＋小头部”的1+1布局：大体积机身承载动力与执行机构，小型头部负责信息交互与指令输出。整机棱角圆润、表面哑光处理，主要信息由墨水屏在必要时展示，且预留快拆检修口，以提高现场维护效率，避免整机拆卸检修的繁琐。

为了实现移动与操作的一体化，REX G1配备22个自由度（含双头颈、双臂各7自由度、双腰、升降与底盘运动），双臂可承载10kg负载。通过底盘、升降机构与双臂的协同，它能在受限空间内保持末端位姿稳定并实现“行进中定位与抓取”，减少频繁停车与重新定位的时间浪费。在精细操作能力上，REX G1具有±0.1mm的重复定位精度，支持高频抓放，并结合视觉对货位码进行二次校验，保证连续作业时的稳定性。 龙8头号玩家国际

针对真实仓储与工厂环境，REX G1的尺寸与运动设计强调“适配现有空间而非改造场地”。机身宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm；配合底盘收缩、上身升降以及全向移动（前进、后退、横移、原地旋转），可以进入约0.75米的窄通道并覆盖0.1–2.0米的作业高度，从低位到高位连续作业，无需改货架或额外布设标识，被定位为能“进得去窄道且拿得到全货架”的解决方案。为应对光照与视觉干扰，REX G1配备全栈感知与360°立体视觉，并具备自适应补光能力，可在低照度条件下动态调整照明，无须外置光源。加之2070 TFLOPS的端侧算力，感知、决策与控制更多下沉至本体，降低对云端高频通信的依赖，提高在复杂网络环境下的鲁棒性。

软件方面，REX G1由Visics通用具身大模型驱动，采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通视觉感知、语言指令与动作输出的完整链路。模型由两大引擎协同：具身世界模型用于理解物理环境并预演物体的三维动态轨迹，通用操作模型将这些预演轨迹精确转换为不同机器人本体的底层控制信号。通过将高层任务语义与底层物理执行能力解耦，并以海量视频与仿真数据进行预训练，Visics提升了跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。依托这一能力，REX G1可以理解更开放的任务指令，边看边推演并边执行，在各种真实场景中完成从感知到动作的闭环操作。